Algorithmes génétiques appliqués à l'optimisation des lois de commande

Ce livre porte sur l'utilisation des algorithmes génétiques pour la synthčse de lois de commande de processus dynamiques. Il propose un ensemble d'algorithmes de recherche des paramčtres optimaux de ces lois de commande permettant d'atteindre de meilleures performances ; l'optimisation étant assurée par rapport ŕ un critčre d'optimalité spécialement défini pour chaque méthode de commande considérée. Cette approche d'optimisation, qui a l'avantage de ne pas nécessiter de recourir ŕ des outils sophistiqués ni ŕ des théories complexes, a d'abord été testée sur des méthodes de commande usuelles (PID, commande optimale quadratique) de systčmes linéaires, puis elle a été étendue aux cas de méthodes de commande plus contraignantes (commande quadratique par retour de sorties), ainsi qu'ŕ ceux de commande de systčmes plus complexes, non linéaires et/ou incertains pour lesquels des lois de commande robustes, avec maximisation de la robustesse ou élargissement du domaine de stabilité ont été proposées. Les résultats obtenus ont été comparés avec ceux de travaux antérieurs et montrent l'intéręt de l'approche proposée pour l'optimisation des lois de commande de systčmes dynamiques complexes.