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Ce livre des Éléments de mathématique est consacré ŕ la Topologie algébrique. Les quatre premiers chapitres présentent la théorie des revętements d'un espace topologique et du groupe de Poincaré. On construit le revętement universel d'un espace connexe pointé délaçable et on établit l'équivalence de catégories entre revętements de cet espace et actions du groupe de Poincaré. On démontre une version générale du théorčme de van Kampen exprimant le groupoďde de Poincaré d'un espace topologique comme un coégalisateur de diagrammes de groupoďdes. Dans de nombreuses situations géométriques, on en déduit une présentation explicite du groupe de Poincaré.