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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgefuhrter Systeme
Jazyk
Nemčina
Nemčina
Kniha
Brožovaná
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Tr...
Celý popis
Libristo kód: 06903301
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172 b
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Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.
Informácie o knihe
Celý názov
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgefuhrter Systeme
Autor
Carsten Hasberg
Jazyk
Nemčina
Nemčina
Väzba
Kniha - Brožovaná
Dátum vydania
2014
Počet strán
170
EAN
9783866448315
ISBN
3866448317
Libristo kód
06903301
Nakladateľstvo
Karlsruher Institut Fur Technologie
Váha
209
Rozmery
148 x 210 x 9
