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Les concepts de positivité et invariance sont trčs importantes en mathématiques et sont des propriétés fondamentales de plusieurs modčles en physique, chimie et ingénierie....etc. L'invariance sera utilisée pour concevoir une loi de commande stabilisante pour une classe de systčme ŕ paramčtres répartis. La positivité sera trčs utile pour l'analyse d'une classe de modčles semi linéaires de réacteurs chimiques tubulaires non isothermes.