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Comment organiser le travail de maničre ŕ assurer de bons résultats et la génération de connaissances quant ŕ la forme de l'exécuter? Telle est la question posée dans ce texte, et la réponse puise dans les traditions d'apprentissage-action et de la cybernétique. Ŕ la base se trouve la constatation que si l'on spécifie les rčgles d'action avant d'agir, l'exécution peut servir d'expérience pour les valider ou les améliorer. L'entreprise se conçoit comme un systčme qu'interagit avec d'autres systčmes. Ces échanges obéissent ŕ des rčgles d'action, selon lesquelles les agents perçoivent, interprčtent/décident et agissent. Sur un deuxičme niveau, des rčgles de configuration prescrivent comment les rčgles d'action sont formées. L'OMCA est alors une organisation cyclique du travail: Observer, Modéliser, Construire et Agir. Il considčre les rčgles comme des « théories-en-action », soumises ŕ la confrontation entre résultats attendus et observés, quitte ŕ les modifier et reconstruire les outils afin de mieux agir.