Mikrocontroller-basierte Filter

Mikrocontroller sind heute Stand der Technik und sind§in zahlreichen Low-Cost Geräten wiederzufinden. Die§Chips verfügen mittlerweile über diverse§Peripheriefunktionen und Taktraten im Bereich von§einigen MHz. Die Technik erlaubt eine Implementierung§von komplexeren regelungstechnischen Aufgaben und§kleineren DSP-Anwendungen. Das vorliegende Buch Mikrocontroller-basierte Filter zeigt, was mit der§Hardware der aktuellen AVR Mikrocontroller, für den§Einsatzzweck der digitalen Filterung, möglich ist.§Zum Einsatz kommt das Atmel STK 500 Evaluationboard§mit einem ATmega16 Mikrocontroller. Für die§Berechnung und Simulation digitaler Filter stehen§Simulationsprogramme wie Simulink zur Verfügung. Die§integrierte Filter Design Toolbox ermöglicht eine§schnelle Entwicklung von Filtern und Betrachtungen,§wie Systemstabilität und Frequenzgang. Für die§Programmierung des Mikrocontrollers ist neben dem§typischen Assembler auch die Hochsprache C§erhältlich. In diesem Projekt wird die§Implementierung des Filteralgorithmus mit dem§OpenSource C Compiler AVR GCC vorgenommen. Der§Programmcode wird zeitkritisch diskutiert und mittels§Inline-Assembler und angehängtem GNU Assembler optimiert.