Methodologies de diagnostic des systemes dynamiques

La problématique de surveillance couvre un domaine trčs large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communautés scientifiques différentes, ŕ savoir (Systčmes Continus : SC et Systčmes ŕ Evénements Discrets : SED), ont contribué au développement des méthodes de détection et localisation de défauts dont le but est de garantir une sécurité optimale des installations industrielles. Cependant, ces méthodologies présentent certaines limitations puisque l'abstraction considérée ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particuličrement vrai lorsque les systčmes considérés sont ŕ dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec différents niveaux d'abstraction, doivent ętre conjointement utilisés pour améliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacré aux techniques de surveillance ŕ base de modčle utilisant le concept des indicateurs de résidus. L'objectif est de présenter de nouveaux outils et méthodes de surveillance pour les systčmes complexes. Outre les notions relatives ŕ l'aspect hybride. De nouvelles définitions et théories sont proposées pour la mise en oeuvre des procédures efficaces de diagnostic.