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Les Contr leurs Dynamiques
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Cet ouvrage rassemble les connaissances nécessaires permettant la synthčse des contrôleurs dynamiques robustes pour le contrôle et la commande des systčmes non linéaires. L'approche multimodčle utilisée pour la représentation d'un systčme non linéaire est l'interpolation des modčles locaux linéaires ou affines. Une fois le multimodčle obtenu, on s'intéresse ŕ la conception d'un contrôleur dynamique robuste par retour de sortie basé sur la stratégie MPC et qui garanti la stabilité des systčmes en boucle fermée en introduisant des contraintes sur les variables des systčmes. cet ouvrage s'adresse aux ingénieurs, ainsi qu'aux enseignants, qui souhaitent acquérir les concepts et les techniques de l'approche multimodčle et les contrôleurs dynamiques dans le cas d'une commande prédictive.
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