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Actualmente y sobre todo desde la implantación en Espa?a del EspacioEuropeo de Educación Superior, son muchas las voces que reclaman uncambio en la metodología docente convencional. Desde este punto devista, este libro supone una calculada apuesta por reducir el peso que la lección magistral del profesor tiene a favor de un mayor trabajodel alumno en la propia aula. Así pues, este texto pretende ser unaherramienta que permita al alumno la realización de trabajos prácticos en aquellas asignaturas que abarcan la teoría de control de sistemaslineales, tanto continuos, como discretos. La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de lateoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y deautoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediataaplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cadacapítulo.