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Les modčles et les études présentés dans ce livre donnent une vue d'ensemble de la dynamique compliquée de la coupe en perçage et apportent une compréhension du problčme de vibration du systčme machine-outil-pičce pour cette application. En effet, le processus de coupe génčre, selon le cas, deux formes de vibrations : les vibrations forcées et les vibrations auto-entretenues. Ensuite, les modčles numériques développés ont fait l'objet d'une étude du comportement dynamique des systčmes outil-pičce et machine-outil-pičce, et son influence sur le résultat du perçage. Une premičre modélisation du systčme outil-pičce a été réalisée pour analyser le comportement dynamique de la cellule élémentaire d'usinage. Une deuxičme modélisation par la méthode des éléments finis du systčme machine-outil-pičce a été développée en tenant en compte de l'effet gyroscopique produit par la perceuse. Les phénomčnes non linéaires engendrés par la coupe et par la dynamique de la perceuse ont été mis en évidence par simulations numériques. En fin, la méthodologie expérimentale développée a mis en évidence l'influence de l'effet gyroscopique sur le comportement dynamique globale du systčme machine-outil-pičce.