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Le travail présenter dans ce livre concerne la mis en ouvre d'une méthodologie de diagnostic de défaut électrique au rotor de la machine asynchrone ŕ cage d'écureuil. Dans une premičre étape, on a décrit les différentes éléments de constitution d'une machine asynchrone ŕ cage d'écureuil et les principaux défauts pouvant survenir sur ceux-ci aprčs avoir présenté les différentes techniques des entraînements électriques afin d'analyser bričvement leur performance respectives. Dans une deuxičme étape nous proposant un modčle de la machine asynchrone ŕ cage d'écureuil basé sur la méthode des circuits électriques magnétiquement couplés en tenant compte des harmoniques d'espace. Deux techniques de diagnostic des défauts des machines asynchrones ŕ cage d'écureuil. La premičre technique est basée sur l'analyse de la signature du courant moteur. La deuxičme technique est basée sur l'analyse de la caractéristique couple-vitesse produit par les harmoniques d'espace. Les deux techniques sont validées par les résultats expérimentaux. Mots clés Harmoniques d'espace, modélisation, défaut, diagnostic, transformation, spectre fréquentiel, machine asynchrone.