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Ce livre donne un aperçu du développement du système de surveillance sous-marine avec l'élaboration d'un mécanisme submergé aidant à la visibilité des zones inaccessibles sous l'eau. Le mécanisme est actionné thermo-électriquement par un matériau sensible à la mémoire pour contrôler les manoeuvres du mécanisme construit. L'actionnement propulse le mécanisme dans la direction voulue. Le système est alors avancé grâce à un dispositif de direction innovant. Ce dispositif peut être déployé dans le cadre de la surveillance et de la collecte de données pour les environnements sous-marins. Le système conçu peut éviter les risques professionnels probables associés aux explorations sous-marines. Ce livre décrit les composants de ce dispositif et explique son assemblage pour l'utilisation prévue, et présente également la simulation du fonctionnement du système conçu. Le livre fournit également le code de l'émetteur-récepteur au profit du lecteur pour qu'il puisse le modifier et le tester selon l'application prévue.