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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.

Name: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.
Brand: Fraunhofer Verlag
SKU: 02729510
Price: 48.3 EUR
Availability: InStock

Georg Arbeiter

Jazyk

Nemčina

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 02729510

Nakladateľstvo Fraunhofer Verlag, máj 2014

Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mob... Celý popis

Libristo kód: 02729510

121 b

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Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Informácie o knihe

Celý názov 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.

Autor Georg Arbeiter

Jazyk

Nemčina

Väzba Kniha - Brožovaná

Dátum vydania 2014

Počet strán 161

EAN 9783839606742

ISBN 3839606748

Libristo kód 02729510

Nakladateľstvo Fraunhofer Verlag

Váha 242

Rozmery 144 x 210 x 12

Kategórie

Technológie, strojárstvo, poľnohospodárstvo > Elektronické a komunikačné inžinierstvo > Elektrotechnické inžinierstvo > Automatická kontrola v inžinierstve > Robotika

Technológie, strojárstvo, poľnohospodárstvo > Ďalšie technológie a aplikované vedy > Aplikovaná optika > Zobrazovacie systémy a technológie

Výpočtové a informačné technológie > Informatika > Spracovanie obrazu

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