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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend Meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Institutes fur Industrielle Fertigung und Fabrik betrieb an der Universitat Stuttgart danke ich fur seine wohl wollende Unterstutzung und Forderung der Arbeit. Mein Dank gilt auch Herrn Professor DTechn.h.c. Dipl.-Ing. K. Tuffentsammer fur die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Allen ehemaligen und derzeitig beschaftigten Kollegen, die durch kritische Hinweise und stete Diskussionsbereitschaft zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben, mochte ich ebenfalls danken. Dieser Dank gilt ausdrucklich den Herren Dr.-Ing. J. Warschat und Dr.-Phil. K.Kornwachs. Fur die Unterstutzung bei der Losung programmtechnischer Probleme mochte ich mich insbe sondere bei Herrn Dipl.-Ing. K.Schweitzer bedanken. Nicht zuletzt danke ich auch Meiner Frau Gudrun und Meiner Tochter Sabine, die mit groBer Geduld und Zuversicht die fami liaren Belastungen eines Promotionsverfahrens auf sich nahmen.