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Starr-Elastische Robotersysteme

Language GermanGerman
Book Hardback
Book Starr-Elastische Robotersysteme Hubert Gattringer
Libristo code: 01658520
Publishers Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, August 2011
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi... Full description
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Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

About the book

Full name Starr-Elastische Robotersysteme
Author Hubert Gattringer
Language German
Binding Book - Hardback
Date of issue 2011
Number of pages 276
EAN 9783642228278
ISBN 3642228275
Libristo code 01658520
Publishers Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Weight 585
Dimensions 156 x 234 x 18

Categories

Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics
Technology, Engineering, Agriculture > Mechanical engineering & materials > Materials science > Mechanics of solids
Technology, Engineering, Agriculture > Technology: general issues > Engineering: general
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Technology, Engineering, Agriculture > Mechanical engineering & materials > Mechanical engineering
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